Заседание семинара "Искусственный интеллект и информационные технологии" 29.11.2023 в 14-00. "Метод расчёта координат целевого объекта для контроля работы визуальных трекеров со снижением запусков визуальных детекторов", Михайленко Дмитрий Анатольевич

Визуальное отслеживание объектов происходит из задач автоматического отслеживания отдельных точек-сигналов радиолокационных станций и как отдельная дисциплина получило своё развитие в конце 1980-х годов. С середины 2000-х годов быстрый рост вычислительных мощностей персональных компьютеров, а также появление больших наборов различных данных стимулировал развитие методов, основанных на применении искусственных нейронных сетей. За более чем десятилетие активного развития данного направления лучшими нейросетевыми трекерами были достигнуты значения точности 82%, а надёжности – 81%. При этом, основные проблемы трекеров остались прежними: потеря целевого объекта при изменении его внешнего представления вследствие окклюзии, изменения освещения, размера цели или скорости её движения и т.п. Недостаточная надёжность трекеров приводит к появлению дорогих во внедрении систем отслеживания – такие системы основаны только на детекторах, а значит, их вычислительная сложность значительно выше гибридных систем, состоящих из детекторов и трекеров. В данной работе предложен метод повышения надёжности работы трекеров путём расчёта пространственных координат целевого объекта и дополнительного отслеживания траектории движения объекта в трёхмерном пространстве. Метод был использован в распределённой системе визуального отслеживания, что позволило в среднем на 51% повысить надёжность визуального отслеживания. За счёт повышения надёжности отслеживания было уменьшено число дополнительных запусков детектора, что снизило требования к вычислительным ресурсам в системе в целом.

По материалам диссертации.